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Hitachi

日立チャネルソリューションズ株式会社

自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」
自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」
*左奥の測量機は株式会社トプコンの製品です。

自動墨出しロボットシステム「SumiROBO(スミロボ)」は、設備据付工事等における床面への位置出し作業を省力化する墨出しロボットシステムを主体としたソリューションです。
本ソリューションは、高精度位置印字を実現し、タブレットでの画面指示に従えば作業が行える操作性を確保し、建築現場での生産性向上をサポートします。








“SumiROBO”紹介動画

*本動画内で説明している印字位置精度は、実機試行での実力値です。
 また、本動画中で説明している重量は、実機試行時のものです。 最新の仕様は、機器概略仕様にてご確認ください。


特長

ヒューマンエラーのない高精度墨出し

・ロボットへの指示データは、専用アプリでCADデータを読込み効率良く作成。
・図面に基づき墨出しポイントに、位置・文字・マーク等の情報を正確に印字。
・測量機と連携した高精度な位置決め自動作業により、計測ミスなどの墨出し作業のミスがなくなります。

データの作成・転送


省力化を実現する連続自動運転

・充実した安全機能と約5時間(測量機バッテリの稼働時間)の連続稼働を実現。
・タブレットから墨出し作業範囲やロボットが進入して欲しくない行動範囲の指定が可能。
・障害物を検知時は、回避ルートを自動探索して作業継続を行う機能を備えています。

安全機能


導入を容易化するスキルフリーな運用

・測量機の操作はタブレットからの容易な操作で、作業者に測量機の専門知識が無くても設定でき、
 墨出し経験が無くても利用可能です。
・タブレット端末の画面表示に従い順次設定を行うことで、動作前の事前設定が完了、あとはスタートを押すだけです。

タブレット操作



機器概略仕様

項目 仕様 備考
サイズ 約 全長720×幅550×高さ420mm ロボット本体のサイズ
重量 約31s バッテリー約5kgを含む
走行性能 ・走行速度:約360mm/秒
・登坂走行:最大7°
 
安全機能 障害物回避、落下防止、衝突時緊急停止
緊急停止ボタン、行動範囲指定
 
印字サイズ 120mm×120mm 墨出し1点あたりの印字範囲です
墨出し印字の有効範囲はφ120mmです
墨出し精度 約±3.6o 印字誤差±0.6oを含む
対応測量機 トプコン製レイアウトナビゲーター LN-100、LN-150 お客様にて準備をお願いします

※上記仕様は現時点のものであり、製品の改良により予告なく記載されている仕様が変更になることがあります。


      

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